图2一6闭链返回图2一7开链返回表2-2常用构件的表示方法返回表2-3常用机构运动简图的表示方法下一页返回表2-3常用机构运动简图的表示方法上一页下一页返回表2-3常用机构运动简图的表示方法上一页返回图2一11六杆机构及复合铰链返回(a)六杆机构;(b)复合铰链图2一12凸轮机构返回(a)尖顶推杆;(b)滚子推杆;(c)去除局部自由度图2一13牛头刨床机构返回图2一14转动副轴线重合返回图2-15几何封闭凸轮机构返回图2一16各接触点处的公法线不重合的高副返回(a)相当于一个转动副;(b)相当于一个移动副图2一17平行四边形
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