教学材料《机械原理》_5.ppt

5.4机械的自锁如图5一18所示的偏心夹具中，当用力F压下手柄时，即能将工件夹紧，以便对工件加工。为了当作用在手柄上的力F去掉后，夹具不至自动松开，则需要该夹具具有自锁性。为此，应使总反力FR12与偏心圆盘轴颈的摩擦圆(图中虚线小圆所示)相切或作用在摩擦圆之内。根据上面的例子可以看出，当作用于机械的驱动力的大小任意增大时，如果该驱动力总小于或等于由其本身所引起的最大摩擦力，那么该机械必然发生自锁现象。同时还可看出，一个机械是否会发生自锁与其所受驱动力的作用点和作用方向有关。例如在上述图5一16(a)所示的移动副中，如果作用于滑块1上的驱动力F作用在摩擦角之外，则将不会发生自锁。同理