CN119803485A 一种无人机集群协同导航算法测试方法与系统 （北京航空航天大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119803485A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510285981.7

(22)申请日2025.03.12

(71)申请人北京航空航天大学

地址100191北京市海淀区学院路37号

(72)发明人王明徐浩支驰

(74)专利代理机构北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙)11987

专利代理师黄川

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G01C25/00(2006.01)

权利要求书2页说明书8页附图5页

(54)发明名称

一种无人机集群协同导航算法测试方法与

系统

(57)摘要

CN119803485A本发明涉及无人机集群协同导航技术领域，具体涉及一种无人机集群协同导航算法测试方法与系统，包括：设置仿真无人机集群的初始参数，设置飞行环境参数；加载协同导航算法，检验协同导航算法的有效性；配置协同导航算法的运行模式和误差注入参数；基于初始参数和飞行环境参数启动无人机集群飞行仿真，获取并记录无人机集群节点的飞行状态信息；对飞行状态信息添加误差，基于得到的模拟运行数据运行协同导航算法，根据导航运算结果调整仿真无人机集群节点运动；获取导航性能测试结果，并展示在用户界面上；本发明能够用于无人机集群大规模节