CN119803538A 一种应急发射时快速对准及空中修正方法 （西安现代控制技术研究所）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119803538A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510313495.1

(22)申请日2025.03.17

(71)申请人西安现代控制技术研究所

地址710065陕西省西安市雁塔区丈八东

路10号

(72)发明人王鹏袁顺石永生海行洲

刘钧圣张成李庚娄江

谭一廷刘意高晓波毛瑞

张瑶刘颖吴佩乔浩林皓纯

(74)专利代理机构西北工业大学专利中心

61204专利代理师张明

(51)Int.Cl.

G01C25/00(2006.01)

G01C21/16(2006.01)

权利要求书2页说明书8页附图2页

(54)发明名称

一种应急发射时快速对准及空中修正方法

(57)摘要

CN119803538A本发明公开了一种应急发射时快速对准及空中修正方法，包括：在地面解析粗对准阶段，捷联惯导系统根据已装订的发射位置坐标和飞行目标坐标进行解析粗对准，确定初始的水平姿态角和初始的方位角并计算用于惯性导航的初始的姿态矩阵；在空中修正阶段，捷联惯导系统进行惯性导航解算；当飞行器处于航线上升段且卫星导航信息有效后，根据卫星导航信息对捷联惯导系统进行粗修正并通过卡尔曼滤波器进行一段时间的精