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机器人故障处理操作规程

一、总则

机器人故障处理是保障生产连续性和设备安全的重要环节。本规程旨在规范机器人故障的识别、报告、处理及预防流程，确保操作人员能够快速、准确地响应故障，减少停机时间，提高设备运行效率。所有涉及机器人操作及维护的人员必须严格遵守本规程。

二、故障识别与报告

（一）故障识别

1.观察机器人运行状态，包括但不限于：

(1)异常声音（如摩擦声、撞击声）

(2)异常振动或抖动

(3)显示屏报警代码或错误提示

(4)运动轨迹偏差或卡顿

(5)温度过高或冷却液泄漏

2.检查机器人周边环境，确认是否存在以下情况：

(1)材料堆积或异物干扰

(2)电源电压波动

(3)气压不足（如气动元件故障）

（二）故障报告

1.发现故障后，操作人员应立即停止机器人运行，并按照以下步骤报告：

(1)记录故障发生时间、现象及初步判断原因

(2)通过内部通讯系统（如工单系统）提交故障报告，包括设备编号、故障描述及现场照片（如有）

(3)如故障影响生产，需及时通知班组长或设备管理部门

三、故障处理流程

（一）初步处理

1.安全确认：

(1)切断机器人电源（如需，遵循设备断电操作指南）

(2)确认机器人处于安全状态（如释放夹爪、移动至安全位置）

2.常见故障排查：

(1)检查电缆连接是否松动或损坏

(2)确认传感器清洁且无遮挡

(3)检查限位开关是否正常