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基于双目立体视觉的柔性目标表面重构：技术、挑战与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化和智能化快速发展的时代，三维信息获取与处理技术在众多领域中发挥着举足轻重的作用。基于双目立体视觉的柔性目标表面重构技术，作为计算机视觉领域的重要研究方向，正日益受到广泛关注。

双目立体视觉模拟人类双眼感知世界的方式，通过两个摄像机从不同角度对同一目标进行拍摄，获取具有视差的图像对，进而利用视差信息恢复目标的三维结构。这一技术凭借其设备相对简单、成本较低、无需复杂辅助设备等优势，在诸多领域展现出巨大的应用潜力。

在工业检测领域，对于柔性材料如橡胶制品、纺织品等的质量检测，传统检测方法难以全面、准