人工智能在工业机器人领域的应用与发展.pdfVIP

人工智能在工业领域的应用与发展

第一章概述2

1.1工业概述2

1.2人工智能概述3

第二章人工智能技术在工业中的应用4

2.1传感器融合技术4

2.2视觉别技术4

2.3深度学习与强化学习4

第三章工业智能控制5

3.1传统控制方法5

3.1.1概述5

3.1.2P1I）控制5

3.1.3模糊控制5

3.1.4自适应控制5

3.2智能控制策略5

3.2.1概述5

3.2.2神经网络控制5

3.2.3遗传算法控制6

3.2.4深度学习控制6

3.3控制系统优化6

3.3.1概述6

3.3.2控制算法优化6

3.3.3控制参数优化6

3.3.4系统结构优化6

第四章人工智能在工业导航中的应用6

4.1激光雷达导航6

4.2视觉导航7

4.