油气仓储智能巡检机器人建设与运行指南（2025版）无人值守库区巡检规范.docxVIP

油气仓储智能巡检机器人建设与运行指南（2025版）无人值守库区巡检规范

文档基础信息

文档编号：YK-ROBOT-2025-004

实施日期：2025年10月01日

归口单位：全国石油储运数字化标准化工作组、应急管理部危化品安全智能化技术委员会

编制单位：国家石油天然气管网集团、中国石油天然气集团、中国石油化工集团、油气储运数字化创新研究院、国家防爆电气产品质量监督检验中心、工业互联网产业联盟能源机器人工作组

适用范围：本指南适用于原油库、成品油库、燃料油库、保税油库、油气储备库等全类型油气仓储库区，覆盖轨道式巡检机器人、轮式地面巡检机器人、挂轨式防爆机器人、小型巡检无人机四类主流设备；规范机器人现场建设部署、巡检路径规划、分区作业标准、7×24h无人值守运行、隐患AI识别、应急联动、日常运维、报废全生命周期管理；同步适配存量人工巡检体系替代改造、新建无人值守库区一体化部署，兼容前期2026版智慧油库管控平台、智能收发油系统全域数据对接

替代与迭代说明：替代2023版《油库智能巡检机器人应用技术导则》，结合2025年危化品企业无人化减人增效、双重预防机制数字化落地、库区夜间无人值守硬性政策要求，新增防爆全域自适应巡检、雨雪雾恶劣天气自适应作业、设备隐患预测性研判、机器人与库区ESD紧急系统联动、巡检数据AI复盘溯源、多机器人集群协同调度六大新增规范，解决传统机器人巡检路径固化、恶