CN119714278A 基于改进蚁群算法与dwa融合的机器人路径规划方法及系统 (无锡学院).pdfVIP

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  • 2026-06-26 发布于重庆
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CN119714278A 基于改进蚁群算法与dwa融合的机器人路径规划方法及系统 (无锡学院).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119714278A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202411868681.3

(22)申请日2024.12.18

(71)申请人无锡学院

地址214105江苏省无锡市锡山大道333号

(72)发明人代雪松马味敏郑兆睿李鹏

陈宵燕田申王子铭徐帅豪

(74)专利代理机构北京盛询知识产权代理有限

公司11901

专利代理师徐常虹

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G06N3/004(2023.01)

G06N3/006(2023.01)

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