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面向农村生活污水的分散式处理系统自适应曝气与加药模糊控制系统设计

摘要

随着农村人居环境整治的深入推进，分散式生活污水处理设施的大量建设与运行维护能力不足之间的矛盾日益突出。传统控制方式难以适应水质水量剧烈波动、生化反应过程非线性与大滞后特性，导致曝气能耗高、药剂浪费且出水水质不稳定。本设计以一体化分散式污水处理设备为对象，针对好氧段溶解氧控制和化学除磷加药控制两大核心环节，提出一套自适应曝气与加药模糊控制系统。

首先，通过分析活性污泥过程动力学，建立了包含进水负荷扰动、微生物代谢非线性及传感器测量滞后的被控对象数学模型，并辨识出系统的纯滞后时间常数。其次，设计了一种基于模糊规则自调整的复合模糊控制器，利用变论域思想实现曝气量的自适应调节，同时引入解耦补偿网络，以出水总磷偏差和进水流量为前馈信号，对加药泵频率进行模糊补偿，有效削弱曝气强度变化对化学除磷效果的耦合干扰。再次，采用PLC与触摸屏构建了控制硬件平台，并编写了结构化控制程序，实现了数据采集、模糊运算、输出执行与远程监控功能。最后，通过仿真与现场试验，验证了系统在冲击负荷工况下，溶解氧超调量小于10%，稳定时间缩短约30%，药剂投加量降低约15%，出水水质满足《农村生活污水处理设施水污染物排放标准》一级B标准。本设计为农村污水治理的智能化、低碳化运行提供了可行的工程方案。

第一章绪论

1.1研究背景

农