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摘要
智能机器人作为现在科技发展成就的所集合的产物,让人们看到了未来社会的基本雏形,就是那些繁琐且简单的动作都可以通过智能机器人的无人化管理根据输入的程序完成被指定的工作,给社会的生活带来更多的便捷,提高了生产的效率,所以智能机器人也涉足了社会上的各个领域,例如在农业上建立了无人农场、在商业上有无人超市,但是智能机器人更多的还是运用在工业和物流行业中,意在渐渐代替人力的劳动输出,减少企业劳动成本,提高工作效率。
所以本次毕业设计所研究的智能取物机器人就是运用在物流行业之中,用型号为STM32F103单片机作为整个机器人的核心处理器,控制整个取件机器人的识别、判断
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