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智能驾驶车辆智能自动驾驶细则

**一、概述**

智能驾驶车辆智能自动驾驶（以下简称“自动驾驶”）是指在特定环境下，车辆通过车载传感器、控制系统和人工智能技术，实现部分或完全替代人类驾驶的功能。本细则旨在规范自动驾驶系统的设计、测试、部署和应用，确保行车安全、效率和合规性。

**二、自动驾驶分级与适用场景**

（一）自动驾驶分级

1.**L0级**：无自动化，完全依靠驾驶员操作。

2.**L1级**：部分自动化，如自适应巡航或车道保持，驾驶员需持续监控。

3.**L2级**：特定条件下的自动化，如自动车道居中与加速/减速，驾驶员仍需接管。

4.**L3级**：有条件自动化，特定场景下车辆可完全自动驾驶，但驾驶员需随时准备接管。

5.**L4级**：高度自动化，在限定区域（如城市或高速公路）可完全自动驾驶，无需驾驶员干预。

6.**L5级**：完全自动化，可在任何环境下自动驾驶，无需驾驶员或特定区域限制。

（二）适用场景

1.**高速公路**：L3级及以上系统适用于长距离、封闭道路场景。

2.**城市道路**：L4级系统适用于信号灯控制、人行横道等复杂环境。

3.**园区/工厂**：L3级系统适用于固定路线、低风险场景。

**三、系统设计与技术要求**

（一）核心系统组成

1.**感知系统**：

-路况检测：激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达、摄像头，分辨率≥0.