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机电系统设计终稿.pdfVIP

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  • 2026-06-29 发布于河北
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机电系统设计终稿.pdf

    机电系统设计与制造说明书

    设计题目六足机器人设计

    班级

    姓名

    学号

    指导老师

    目录

    第一章.程设计的目的与要求

    1.1现状分析4

    1.2六足机器人的意义4

    1.3程设计的目的4

    1.4程设计的根本要求5

    第二章.系统总体设计方案

    2.1机构简化6

    2.2方案设计7

    第三章.运动学计算

    3.1杆长分析8

    3.2杆长验证9

    3.3位置分析11

    3.4速度分析19

    第四章.动力学计算

    4.1电机转矩计算17

    4・2杆件受力分析18

    4.2电机选择19

    第五章.非标准件的尺寸确定及校核

    5.1轴的尺寸与校核20

    5.2主动杆

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