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2025年人形机器人土壤监测实操真题及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

模块一：任务准备与环境勘察（10分）

1.在人形机器人土壤监测任务开始前，以下哪项是传感器校准的必要步骤？（5分）

A.检查电池电量是否≥80%

B.使用校准液对湿度传感器进行0%、50%、100%校准

C.记录通信模块信号强度≥-70dBm

D.扫描地形坡度≤15°

2.请简述在100m×100m农田区域进行土壤监测采样点规划的原则及具体布点方法。（5分）

模块二：人形机器人操作与数据采集（30分）

3.人形机器人自主移动至采样点时，为保证路径误差≤10cm，应采用哪种算法进行路径规划？（10分）

A.Dijkstra算法

B.A*算法

C.遗传算法

D.粒子群算法

4.在土壤数据采集中，针对0-20cm和20-40cm两层土壤，每层重复测量3次，请描述传感器启动和数据记录的具体操作流程。（10分）

5.操作人形机器人完成10个采样点的数据采集时，实时上传数据至云端平台的要求是什么？若网络中断，应采取什么措施？（10分）

模块三：数据处理与可视化（25分）

6.在土壤数据处理中，采用3σ法则识别异常值时，若湿度均值为45%，标准差为5%，以下哪些数据值应被标记为异常值？（10分）