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智能交通技术与规划手册（执行版）

第1章

1.1智能交通系统基础架构与标准规范

智能交通系统（ITS）的基础架构通常采用分层设计模式，从感知层到应用层逐层递进。感知层包含遍布路侧的摄像头、雷达和激光雷达，负责采集车辆位置、速度及图像数据；网络层利用5G专网或光纤专网，将各节点数据高速传输至边缘计算节点；处理层部署在路侧单元（RSU）上，负责数据清洗与初步分析；应用层则向用户端提供导航、车路协同及紧急救援等具体服务。这种分层架构确保了系统在面对海量异构数据时，既能保证底层感知的实时性，又能保障上层应用的灵活性。在架构演进过程中，传统的“车路协同”模式正逐步向“车云边端一体化”模式转型。例如，在自动驾驶测试场景中，车辆通过4G/5G网络原始视频流至云端，云端利用深度学习模型进行实时轨迹预测，再将优化后的指令通过5G回传至车辆，而无需依赖传统的车载计算单元进行复杂推理，从而大幅降低单车算力成本并提升系统鲁棒性。

核心组件解析中，路侧单元（RSU）作为连接路侧与云端的桥梁，集成了边缘计算能力，能够处理本地化的交通流分析任务，如实时交通拥堵预警。同时，路侧感知设备不仅承担数据采集功能，还具备车辆身份识别能力，能够读取电子标签（ETC）信息并唯一数字身份标识，为后续的身份认证与信任机制提供物理层面的基础。标准规范的制定是确保系统互联互通的前提，ISO/IEC2494