CN119789826A 器械末端执行器的钳口构件及相关装置、系统和方法 （直观外科手术操作公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119789826A

(43)申请公布日2025.04.08

(21)申请号202380062514.7

(22)申请日2023.06.29

(30)优先权数据

63/357,1032022.06.30US

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2025.02.27

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/US2023/0693462023.06.29

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2024/006890EN2024.01.04

(71)申请人直观外科手术操作公司地址美国加利福尼亚州

(72)发明人S·泰勒A·拉特S·E·曼邹

(74)专利代理机构北京纪凯知识产权代理有限

公司11245

专利代理师张秀芬

(51)Int.Cl.

A61B18/14(2006.01)

A61B17/29(2006.01)

权利要求书4页说明书17页附图11页

(54)发明名称

器械末端执行器的钳口构件及相关装置、系

统和方法

(57)摘要

CN119789826A公开了包括轴和耦接到轴的末端执行器的器械。末端执行器包括彼此相对的第一钳口构件和第二钳口构件，第一钳口构件和第二钳口构件中的每个相对于轴向远侧延伸并且能够在打开构型和闭合构型之间相对于彼