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2025年无人驾驶技术与应用指南

第1章全球无人驾驶技术发展现状与趋势

1.1全球主要国家在自动驾驶领域的政策布局与法规演进

美国联邦政府自2016年推出《智能车辆安全法案》以来，已建立联邦层面针对自动驾驶的监管框架，明确将L3（有条件自动驾驶）及以上等级的测试运行纳入监管范围，要求车企在公开道路测试前必须获得联邦层面的安全认证，并建立了覆盖全美超过500个测试点的公共道路测试网络，确保数据合规性。欧盟委员会于2024年发布了《法案》（Act），将自动驾驶系统归类为高风险系统，强制要求具备明确的功能安全标准（ISO26262）和网络安全标准（ISO/SAE21434），并计划在未来五年内逐步解除对L2+级自动驾驶车辆在非高速公路场景下的强制限速限制。

中国交通运输部联合工信部发布了《智能网联汽车道路测试管理办法》，规定在公共道路进行L2+及以上等级测试的车辆必须安装符合国标的车载通信与定位设备，且测试数据需至国家智能网联汽车测试验证平台，实行“一车一码”的溯源管理。日本交通省在2023年修订了《道路车辆法》，确立了“自动驾驶法”框架，允许在特定条件下（如夜间、恶劣天气）对L2级自动驾驶车辆实施限速30km/h的测试，并建立了全国统一的自动驾驶测试数据共享中心，促进跨企业数据交换。韩国国土交通部在2024年正式批准