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智能无人机测绘在矿山工程中的应用研究

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研究背景与意义

矿山工程建设的复杂性与测绘技术的迫切需求

随着全球矿业资源的深度开发与智能化转型的深入推进，矿山工程建设的规模效应日益显著，同时也带来了地层结构复杂、地质条件多变、作业环境恶劣等长期存在的共性挑战。传统的井下及地面常规测绘手段，在复杂地形条件下往往面临数据采集效率低、空间解算精度受限、海量数据处理周期长以及人工干预依赖性高等问题，难以满足现代矿山高精度、实时化、数字化建设对测绘数据快、准、稳的迫切需求。特别是在深部采掘、大型深井开采及复杂巷道贯通等