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自动驾驶感知系统架构设计与优化

目录

一、系统构造总览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1感知系统在自动驾驶智能链中的方位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2核心使命．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3系统层叠构造．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

二、架构构造模块化配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1感知单元模块配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2核心接杆．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3边缘探查．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.4可拓性规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

三、关键支撑技术深研．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.1多源信息整合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23