CN119795199A 基于人工智能的具身智能系统设计方法 （视瑞(北京)机器人技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119795199A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510300574.9

(22)申请日2025.03.14

(71)申请人视瑞（北京）机器人技术有限公司

地址102600北京市大兴区北京经济技术

开发区永昌北路9号1幢4层424-41号

(72)发明人孔新昊王一帆易维云

(74)专利代理机构北京智专天权知识产权代理

有限公司16248

专利代理师苏利

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书3页说明书14页附图1页

(54)发明名称

基于人工智能的具身智能系统设计方法

(57)摘要

CN119795199A一种基于人工智能的具身智能系统设计方法，属于人工智能技术领域，通过构型生成、尺寸调整、关节信息替换、性能验证和参数寻优等模块，自动化生成并优化机器人硬件设计。具体包括：利用构型规则子模块自动生成符合需求的初始构型；尺寸规则子模块根据尺寸参数编号调整部件尺寸；性能验证模块通过强化学习算法优化控制器参数，并通过仿真环境评估机器人运动性能；参数寻优模块通过迭代优化算法进行性能优化并将结果反馈至构型生成模块，实现设计与优化的闭环。该方法能够实现机器人硬件设计的自动化，智能优化性能，显著提高设计效率，减