CN119801639A 基于空间监测的矿井灾害预警智能机器人及其预警方法 （太原理工大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119801639A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510300990.9

(22)申请日2025.03.14

(71)申请人太原理工大学

地址030024山西省太原市迎泽西大街79

号

(72)发明人雷昌奎江莉娟邓存宝冯全超朱瑶茜王成博

(74)专利代理机构北京方舟长风知识产权代理事务所(普通合伙)16077

专利代理师贾年龙

(51)Int.Cl.

E21F17/00(2006.01)

E21F17/18(2006.01)

B05B9/04(2006.01)

B05B12/12(2006.01)

权利要求书2页说明书8页附图11页

(54)发明名称

基于空间监测的矿井灾害预警智能机器人

及其预警方法

(57)摘要

CN119801639A本发明公开了基于空间监测的矿井灾害预警智能机器人及其预警方法，属于灾害预警技术领域，包括承载底座，所述承载底座的内部分别开设有两个内存放腔室，内存放腔室内部存储有标记颜料，连接框的内部固定连接有弹簧，所述弹簧远离连接框的一端固定连接有卡接块，对巷道内壁面的凹陷和凸起分别进行大面积检测，同时当贴合滚动辊检测到凹陷和凸起时分别使用不同颜料进行喷涂标记，实现巷道内部大面积的