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2026工业机器人考试题库及参考答案

工业机器人技术基础

1.工业机器人通常采用哪种坐标系来描述末端执行器的位置和姿态？

A.笛卡尔坐标系

B.极坐标系

C.圆柱坐标系

D.关节坐标系

参考答案：A。工业机器人运动控制中，末端执行器的位置和姿态通常使用笛卡尔坐标系（即直角坐标系）进行描述，便于进行空间轨迹规划和坐标变换。

2.机器人运动学正解是指什么？

A.根据关节变量计算机器人末端位姿

B.根据末端位姿求解关节变量

C.计算机器人运动速度

D.分析机器人受力情况

参考答案：A。机器人运动学正解是在已知各关节角度或位移的情况下，计算机器人末端执行器在空间中的位置和姿态。

3.下