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CN119803439A 一种基于数据自适应的迭代重加权鲁棒核的视觉slam后端优化方法 （太原理工大学）.pdfVIP

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  • 2026-06-27 发布于重庆
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CN119803439A 一种基于数据自适应的迭代重加权鲁棒核的视觉slam后端优化方法 （太原理工大学）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119803439A

    (43)申请公布日2025.04.11

    (21)申请号202411862864.4

    (22)申请日2024.12.17

    (71)申请人太原理工大学

    地址030024山西省太原市万柏林区迎泽

    西大街79号

    (72)发明人程兰胡志敏卫江霞续欣莹

    张喆李鹏越

    (74)专利代理机构太原科卫专利事务所(普通

    合伙)14100

    专利代理师曹一杰

    (51)Int.Cl.

    G01C21/00(2006.01)

    G06F17/16(2006.01)

    G06F17/10(2006.01)

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