4-数字图像基础（机器视觉课件）.pdfVIP

机器人视觉技术应用

王强

数字图像基础

主要内容

图像产生与表示

数字图像

图像分类

彩色图像

图像性质

图像处理运算形式

3/

图像产生与表示

1.景物（Scene）在图像处理中，通常把人眼看到的客观

存在的世界称为景物。

2.图像（Image）事件或事物的一种表示、写真或临摹，或

一个生动的或图形化的描述。

物体表面的光强，或人眼看到的图像灰度gray可表示为：

f(x,y)i(x,y)r(x,y)

0i(x,y)反映物体表面反射特性的反射系数

0r(x,y)1物体上的入射光的光量，称照度分量

4/

根据图像记录方式的不同，图像可分为两大类：一类

是模