原创力文档微型计算机控制技术
1、课与实验的三个区别：
输出的控制信号有变化。
三极管的工作生了变化。
控制算法发生改变。
2、课中的难点：
理解与改写
P、I、D三个参数的优化组合
3、课报告包括：
原理
原理图
心得
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