5.1 图像分割（机器视觉课件）.pdfVIP

机器人视觉技术应用

二值图像分析

图像分割概述

阈值分割

区域分割

图像分割概述

图像分割是指通过某种方法，使得画面场景中的

目标物被分为不同的类别，以便进一步的分析。

是图像处理中重要的基础环节，一般也比较困难。

图像分割一般是图像分析的第一步。其他分析过

程常常依赖于分割的结果，准确的分割影响甚至

决定其他部分分析的准确程度。

图像分割是比较困难的事情，原因是画面中的场景通常

是复杂的，要找出两个模式特征的差异，并且可以对该

差异进行数学描述都是比较难的。

至今仍没有一个判断分割是否完全正确的准则，也没有

一种标准的方法能够解决所有的分割问题。只有一些针

对具体问题或者要求满足一定条件的方法。

分割的好坏必须从分割的效果来判断。实际景物中情况

各异，具体问题具体分析，根据实际情况选择合适的方

法。

图像分割系统的基本构成

分割表示与描述

中级处理

预处理