9.Hough变换（机器视觉课件）.pdfVIP

机器人视觉技术应用

Hough变换

目录

Hough变换简介及其原理

Hough变换检测曲线基本步骤

Hough变换检测直线

Hough变换检测圆

总结

引入

什么是参数以及参数空间？

参数，也叫参变量，是一个变量。我们在研究当前问

题的时候，关心某几个变量的变化以及它们之间的相

互关系，其中有一个或一些叫自变量，另一个或另一

些叫因变量。如果我们引入一个或一些另外的变量来

描述自变量与因变量的变化，引入的变量本来并不是

当前问题必须研究的变量，我们把这样的变量叫做参

变量或参数。

参数空间是由参数构成的空间。

Hough变换简介

Hough变换于1962年由Paul

Hough提出，并在美国

作为专利被发表。它所实现的是一种从图像空间到

参数空间的映射关系。由于其根据局部度量来计算

全面描述参数，因而对于区域边界被噪声干扰或被

其他目标遮盖而引起边界发生某些间断的情况，它

具有很好的容错性和鲁棒性。

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