2026年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（0526）.docxVIP

智能机器人系统集成师

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

在机器人运动学分析中，描述机器人末端执行器在笛卡尔空间中位置和姿态的坐标系称为（）。A.基坐标系B.连杆坐标系C.工具坐标系D.世界坐标系答案：C解析：工具坐标系（TCP坐标系）是固定在机器人末端执行器上的坐标系，用于描述机器人末端在空间中的绝对位置和姿态。

下列哪种传感器最适合用于移动机器人进行近距离障碍物检测和防碰撞？（）A.激光雷达B.深度相机C.超声波传感器D.GPS模块答案：C解析：超声波传感器发射超声波遇到障碍物反射，利用回波时间计算距离，具有成本低、抗干扰能力强、适合近距离检测的特点。

机器人控制系统中的逆运动学求解的主要目的是（）。A.已知关节角度求末端位姿B.已知末端位姿求关节角度C.已知速度求关节力矩D.已知关节速度求关节力矩答案：B解析：正运动学是已知关节角度求末端位姿；逆运动学则是根据期望的末端位姿，计算所需的关节角度。

在ROS（机器人操作系统）中，用于记录和回放机器人传感器数据（如激光扫描、图像）的节点是（）。A.rostopicB.rosbagC.roslaunchD.rviz答案：B解析：rosbag是ROS中用于录制、存储和回放ROS消息数据包的工具。

下列哪项不属于工业机器人安全围栏