库卡KUKA机器人资料esc_config_ed05_en.pptVIP

配置,ESC（安全回路）诊断工具用户可以配置ESC诊断工具.可以通过下列方式更改通过目录\KRC\INIT下的ESCDIAG.INI更改，或运行“配置”菜单下的ESC诊断工具.

ESCDIAG.INI

ESCDIAG.INI[Global]Iconpath=KRCPath\UtilErrColor=2NRColor=5OkColor=15ShowHideState=FALSE[Node1]ICON=KCPLabel1=ESCDiagKCPLabel2=Note=Hide=3,6,7,9,11,12 VisState= 所有“Hide”声明的节点将不显示1= ZS2 使能键2= AF 伺服断电3= QE 检测输入4= ZS1 使能键5= BA 操作模式6= BS 安全门7= ENA 外部急停8= LNA 机器人急停9= AE 伺服接触器接通(output)10= AA 伺服上电11= Drives (恒无)12=...

ESC诊断工具通过菜单“Configure配置.

ESC诊断工具可通过“Change”更改（如颜色等）.

ESC诊断工具配置后通过“Save保存.