CN119791857A 机械臂自动配准方法、工具自动标定方法及机器人系统 （鑫君特(苏州)医疗科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119791857A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510295053.9

(22)申请日2025.03.13

(71)申请人鑫君特（苏州）医疗科技有限公司

地址215000江苏省苏州市高新区富春江

路188号3号楼301、302、303室

(72)发明人马朝阳姚凤杰陆臻陶姜黎威

(74)专利代理机构苏州锦尚知识产权代理事务所(普通合伙)32502

专利代理师曹洁李洋

(51)Int.Cl.

A61B34/30(2016.01)

A61B34/00(2016.01)

A61B34/20(2016.01)

B25J9/16(2006.01)

权利要求书2页说明书14页附图3页

(54)发明名称

机械臂自动配准方法、工具自动标定方法及

机器人系统

(57)摘要

CN119791857A本申请涉及一种机械臂自动配准方法、工具自动标定方法及机器人系统。机械臂自动配准方法包括：响应于操作主体给出的配准标定指令，机械臂自动移动以使目标配准点从起始位姿移动到达预设数量的第一位姿；其中，起始位姿和第一位姿均为目标配准点相对机械臂基座的位姿；目标配准点每到达一个第一位姿，获取并记录与该个第一位姿对应的第一示踪模块相对光学导