CN119805521A 一种融合gnss和uwb的无人机增强定位方法及系统 （中联德冠科技(北京)有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119805521A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510230697.X

(22)申请日2025.02.28

(71)申请人中联德冠科技（北京）有限公司

地址100022北京市西城区阜成门外大街

31号5层506A

(72)发明人娄山良杨连臣许廷发宋娟

(74)专利代理机构北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙)11576

专利代理师赵薇刘伟冲

(51)Int.Cl.

G01S19/46(2010.01)

G06F18/2433(2023.01)

G06F18/241(2023.01)

G06N5/04(2023.01)

G06N3/0442(2023.01)

G06N3/0464(2023.01)

G01S19/37(2010.01)

H04W4/02(2018.01)

H04W4/029(2018.01)

权利要求书4页说明书16页附图2页

(54)发明名称

一种融合GNSS和UWB的无人机增强定位方法

及系统

(57)摘要

CN119805521A本发明提供一种融合GNSS和UWB的无人机增强定位方法及系统，其中，接收来自地面站的飞行任务指令，利用飞行任务指令对GNSS模块进行