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库卡KUKA机器人资料external_axis_operating_jogging_en.pptVIP

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  • 2026-06-29 发布于浙江
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库卡KUKA机器人资料external_axis_operating_jogging_en.ppt

    JoggingexternalaxesUsingthejogkeys,youcanmovetherobotorexternalaxesinaccordancewiththesetcoordinatesystem.Youcanusethestatuskey“Robotaxes”toselectwhethertherobotaxesortheconfiguredexternalaxesaretobejogged.Externalaxescannotbemovedbymeansof

    theSpaceMouse.

    JoggingexternalaxesWhenthestatuskey“Robotaxes”ispressed,theiconforexternalaxesappears(examplewith4externalaxes).Themainaxesoftherobot(A1...A3orX,Y,Z)andthefirst3externalaxes(E1...E3)canthenbejogged.Anothericonappearsforthenext3externalaxes(E4.

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