南充文化旅游职业学院《机器学习及医学应用》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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南充文化旅游职业学院

《机器学习及医学应用》2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、当使用ROS开发多机器人协作系统时，以下哪种通信模式能够实现高效的任务分配和协调？（）

A.广播模式

B.组播模式

C.发布/订阅模式

D.请求/响应模式。假设多个机器人需要根据环境变化动态地分配任务，快速共享信息和协同工作，上述哪种通信模式能够提供更灵活和实时的协作支持，并分析其在多机器人系统中的应用优势

2、在ROS中，服务（Service）用于节点之间的请求/响应通信。假设一个机器人需要执行特定的复杂操作，如抓取物体，并且这个操作的参数和结果需要在节点之间准确传递。以下关于使用服务进行通信的描述，正确的是