化学机械抛光机器人系列编程：Hitachi FPP-300_8.编程基础：函数与子程序.docx

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8.编程基础：函数与子程序

在化学机械抛光（CMP）机器人编程中，函数和子程序是实现复杂任务的关键工具。它们不仅可以提高代码的可读性和可维护性，还可以通过模块化的方式简化程序的调试和优化。本节将详细介绍函数和子程序的原理和应用，以及如何在HitachiFPP-300机器人中使用它们。

8.1函数和子程序的定义

函数和子程序是编程中的基础概念，它们代表了一段可重复使用的代码。在机器人编程中，函数通常用于执行特定的任务，而子程序则是函数的一种特殊形式，通常用于控制机器人的运动和操作。

函数：函数是一段代码，它执行特定的任务并可能返回一个值。函数可以接受