CN119793023A 升降耙控制方法 （中煤科工集团信息技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119793023A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510300330.0

(22)申请日2025.03.14

(71)申请人中煤科工集团信息技术有限公司

地址710054陕西省西安市碑林区雁塔北

路52号煤研大厦10层

(72)发明人王成龙任雷平赵格兰赵月川杨娟

(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201

专利代理师白雪静

(51)Int.Cl.

B01D21/30(2006.01)

权利要求书3页说明书18页附图6页

(54)发明名称

升降耙控制方法

(57)摘要

CN119793023A本申请提出一种升降耙控制方法，包括：响应于选煤厂生产系统启车，且处于选煤厂浓缩池中的驱动电机启动，控制浓缩机对浓缩池中的耙架执行至少一轮升降耙动作；针对任一轮升降耙动作，在确定浓缩池下游的过滤机启动的情况下，获取浓缩池中煤泥的本轮厚度、耙架的本轮高度、驱动电机的本轮电流；基于本轮厚度、本轮高度以及本轮电流，确定耙架在降耙动作下下降到的本轮第一目标高度；控制浓缩机对耙架执行降耙动作，以使耙架下降至本轮第一目标高度；当耙架下降至本轮第一目标高度时，当驱动电机的本轮目标电流未大于第一设定阈值时，控制浓缩机对耙架执