CN119795243A 一种机械臂视觉测距方法及其测距系统 （无锡广盈集团有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119795243A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202411788968.5

(22)申请日2024.12.06

(71)申请人无锡广盈集团有限公司

地址214000江苏省无锡市惠山区堰桥街

道西昌路18号

(72)发明人谢敏鲁志毅李烨吴典陈健

(74)专利代理机构南京汇业佳知识产权代理事务所(普通合伙)32708

专利代理师曾国玲

(51)Int.Cl.

B25J19/00(2006.01)

B25J9/16(2006.01)

G01C3/02(2006.01)

权利要求书2页说明书7页附图1页

(54)发明名称

一种机械臂视觉测距方法及其测距系统

(57)摘要

CN119795243A本发明公开了一种机械臂视觉测距方法及其测距系统，涉及智能视觉感知技术领域，通过在机械臂上安装相机采集图像，并通过优化匹配算法，对左右眼拍摄的图像进行快速对比，生成清晰准确的视差图；使用振动补偿机制实时检测机械臂的运动状态，并对拍到的图像进行修正，确保测距过程稳定可靠；结合修正后的视差图，利用深度计算公式得到目标物体到相机的精准距离，并把这个结果传递给机械臂的控制系统。本发明通过深度计算和与控制系统的联动，实时将深度值反馈给机械