CN119796130A 一种车辆制动方法以及装置 （北京车和家汽车科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119796130A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202311302182.3

(22)申请日2023.10.09

(71)申请人北京车和家汽车科技有限公司

地址101300北京市顺义区高丽营镇恒兴

路4号院1幢107室(科技创新功能区)

(72)发明人鲁兰

(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201

专利代理师韩海花

(51)Int.Cl.

B60T7/04(2006.01)

B60T8/171(2006.01)

B60T8/172(2006.01)

权利要求书3页说明书12页附图6页

(54)发明名称

一种车辆制动方法以及装置

(57)摘要

CN119796130A本公开提出一种车辆制动方法，通过三个或三个以上的传感器获取目标制动信息；通过第一控制器根据目标制动信息确定第一目标减速度，并向执行器发送第一制动请求，其中，第一制动请求用于请求执行器使用第一目标减速度进行减速操作；对第一制动请求进行校验，判断第一制动请求是否有效；响应于第一制动请求有效，控制执行器执行第一制动请求，本公开的方法适用于与踏板完全解耦的电子机械制动系统，通过多个传感器、多个控制器及有效性校验的设计，在系统中任一单个节点如任一传感器或