CN119796209A 用于车辆的实时横向干扰检测的方法和设备 （罗伯特·博世有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119796209A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202311305112.3

(22)申请日2023.10.10

(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特

(72)发明人葛鹏

(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002

专利代理师王永建

(51)Int.Cl.

B60W40/00(2006.01)

G01M17/007(2006.01)

B60W40/105(2012.01)

B60W40/112(2012.01)

B60W50/14(2020.01)

B60W50/16(2020.01)

B60W60/00(2020.01)

权利要求书2页说明书6页附图2页

(54)发明名称

用于车辆的实时横向干扰检测的方法和设

备

(57)摘要

CN119796209A本公开涉及用于车辆的实时横向干扰检测的方法，包括预期校准在不同车速下由电动助力转向(EPS)施加的转向扭矩引起的期望横摆率，方法至少包括如下步骤：获取EPS在t时刻施加的转向扭矩TEPS和t时刻的车速v；根据t时刻的转向扭矩TEPS和车速v以及期望横摆率与车速和EPS施加的转向扭矩之间的关系计算t时刻的估算横摆率WEPS；通过横摆率传感器检测获取