CN119805422A 视场角异常识别方法、装置、存储介质及mems激光雷达 （深圳市速腾聚创科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119805422A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510028032.0

(22)申请日2021.10.09

(62)分案原申请数据

202111176627.92021.10.09

(71)申请人深圳市速腾聚创科技有限公司

地址518000广东省深圳市南山区桃源街

道平山社区留仙大道1213号众冠红花岭工业南区2区9栋1层

(72)发明人史照辉

(74)专利代理机构北京恒博知识产权代理有限

公司11528

专利代理师张海龙

(51)Int.Cl.

G01S7/497(2006.01)

G01B11/26(2006.01)

G01M11/02(2006.01)

权利要求书2页说明书13页附图9页

(54)发明名称

视场角异常识别方法、装置、存储介质及

MEMS激光雷达

(57)摘要

CN119805422A本申请公开了一种视场角异常识别方法、装置、存储介质及MEMS激光雷达，其中方法包括：在MEMS激光雷达运行过程中，获取当前时刻反馈电路所反馈的所述振镜的反馈信号；获取所述反馈信号中X轴与Y轴的幅度，所述X轴与Y轴的幅度为当前时刻振镜在X轴与Y轴的角度对应的幅度；基于所述反馈信号中X轴与Y轴的幅度，确定所述振镜在当前时刻的视场角