CN119802188A 摆线齿轮齿廓修形方法、摆线齿轮、减速机和工业机器人 （广东极亚精机科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119802188A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202311318515.1

(22)申请日2023.10.11

(71)申请人广东极亚精机科技有限公司

地址528311广东省佛山市顺德区北滘镇

水口村僚莘路3号B1栋2楼D区申请人广东美的电气有限公司

美的集团股份有限公司

(72)发明人吴达祺关健章浏明林文捷

(74)专利代理机构北京励诚知识产权代理有限

公司11647

专利代理师赵爽

(51)Int.Cl.

F16H55/08(2006.01)

权利要求书2页说明书9页附图10页

(54)发明名称

摆线齿轮齿廓修形方法、摆线齿轮、减速机

和工业机器人

(57)摘要

CN119802188A本发明公开了一种摆线齿轮齿廓的修形方法、摆线齿轮、减速机和工业机器人，摆线齿轮齿廓的修形方法包括：在标准摆线齿轮的齿根到齿顶的轮廓线中，确定至少一个修形点；获取所述修形点的参考半径，所述参考半径为所述标准摆线齿轮上任一点和所述标准摆线齿轮圆心形成的圆的半径与所述标准摆线齿轮齿根圆半径之差；根据所述修形点的所述参考半径和预设修形量参数，确定所述修形点的修形量；根据所述修形点的修形量，对所述标准摆线齿轮进行修形以获得所述摆线齿轮。上述摆线