CN119808653A 期望气流角指令实时解算方法及装置 （湖南云箭科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119808653A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510293148.7

(22)申请日2025.03.13

(71)申请人湖南云箭科技有限公司

地址410199湖南省长沙市长沙县星沙街

道开元东路1312号

(72)发明人朱豪坤鱼小军张婷刘闯

凡建超牛卉舒昭鑫王文波罗艳伟

(74)专利代理机构长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙)43213

专利代理师魏巍

(51)Int.Cl.

G06F30/28(2020.01)

G06F30/15(2020.01)

G06F17/10(2006.01)

G06F119/14(2020.01)

权利要求书1页说明书5页附图2页

(54)发明名称

期望气流角指令实时解算方法及装置

(57)摘要

本发明涉及新一代信息技术，公开一种期望气流角指令实时解算方法及装置，以提高计算效率进而提升飞行器的飞行性能。方法包括：将传统的多元二次函数的复杂求解过程转换为经有限次迭代即可快速解算出的期望攻角值，在每次的攻角迭代过程中，迭代公式为：

CN119808653A,并在当前循环下解算的升力系数值与根据飞行器控制力正交法则计算方法解算合成力所需的期望升力系数的差小于攻