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基于深度学习的行人轨迹预测算法研究结题报告

一、研究背景与问题提出

在智能交通、自动驾驶、视频监控和机器人导航等领域，行人轨迹预测是一项关键技术。准确预测行人的移动路径，能够帮助自动驾驶车辆提前规划避障路线，提升视频监控系统的异常行为预警能力，同时为服务机器人提供更人性化的交互基础。传统的轨迹预测方法多基于物理模型或手工设计的特征，例如通过分析行人的历史速度、加速度来拟合运动曲线，或者利用社会力模型模拟行人之间的相互影响。然而，这些方法在处理复杂场景时存在明显局限性：当行人处于拥挤环境中，个体之间的交互行为呈现高度非线性特征，传统模型难以捕捉这种动态变化；此外，行人的移动往往受到环境语义信息的影响，例如在商场中行人会自然走向店铺，在十字路口会根据交通信号调整步伐，而传统方法对这类语义信息的利用能力不足。

近年来，深度学习技术在计算机视觉和自然语言处理等领域取得突破性进展，其强大的特征提取和模式学习能力为行人轨迹预测带来了新的解决方案。基于深度学习的模型能够自动从大量数据中学习行人运动的潜在规律，包括个体的运动偏好、群体的交互模式以及环境的约束条件。本研究正是聚焦于这一方向，旨在构建更精准、鲁棒的行人轨迹预测算法，以满足复杂场景下的实际应用需求。

二、相关研究现状分析

（一）基于循环神经网络的基础模型

早期的深度学习轨迹预测方法主要基于循环神经网络（RNN）及其变体。例如，长短时记忆