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自动驾驶工程师决策规划技术题目及分析

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

以下模块中不属于自动驾驶决策规划三层标准架构的是？

A.全局任务规划层

B.行为决策层

C.运动规划层

D.感知融合层

答案：D

解析：决策规划的三层架构分别为全局任务规划、行为决策、运动规划，感知融合层属于自动驾驶系统的上游感知模块，为决策规划提供输入信息，不属于决策规划架构的组成部分，因此D选项错误。

以下路径规划算法中，属于典型基于采样的规划算法的是？

A.Dijkstra算法

B.RRT（快速扩展随机树）算法

C.A*算法

D.人工势场法

答案：B

解析：A、C选项属于图搜索类规划算法，D选项属于人工势场类规划算法，RRT算法通过随机采样的方式扩展搜索树，是典型的基于采样的规划算法，因此B选项正确。

自动驾驶跟车场景中，常用于描述跟车行为、计算跟车安全距离的模型是？

A.IDM（智能驾驶员模型）

B.LQR（线性二次调节器）

C.PID（比例积分微分控制器）

D.MPC（模型预测控制）

答案：A

解析：B、C、D选项均属于底层控制领域的常用算法，IDM模型通过定义车头时距、最大加速度、舒适减速度等参数，可以准确描述不同场景下的跟车行为，计算合理的跟车安全距离，因此A选项正确。

以下数据中不属于决策规划模块输入的是？

A.高精地图道路数据

B.感知模块输出的障碍物