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机载LIDAR技术赋能公路线形拟合：精度、效率与应用创新

一、引言

1.1研究背景与意义

公路作为交通基础设施的重要组成部分，其建设质量直接关系到交通运输的效率与安全。公路线形拟合在公路建设中占据着关键地位，它是对公路平面和纵断面线形进行精确描述与设计的过程，对于公路的规划、设计、施工以及后期的维护和管理都有着至关重要的作用。准确的公路线形拟合能够确保车辆行驶的平稳性和舒适性，减少交通事故的发生，同时也有助于提高公路的通行能力，降低建设和运营成本。

在传统的公路线形测量中，主要采用全站仪、水准仪等人工测量仪器进行测量。这些传统测量技术存在诸多局限性，操作过程复杂，需要大量的人力和时间投入。在