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基于强化学习的温室环境智能调控系统设计与作物产量优化

摘要

当前温室农业面临环境调控粗放、能耗居高不下与作物产量波动等现实痛点。传统依赖人工经验或简单阈值控制的方案，难以应对多变量耦合的复杂温室动态环境，极易造成资源浪费与生长逆境。本课题旨在设计一套基于强化学习的温室环境智能调控系统，以数据驱动方式实现环境参数的动态寻优，最终达成提升作物产量与降低能耗的双重目标。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先，剖析系统核心需求，明确感知、决策与控制的功能边界；其次，构建感知-决策-控制三层架构，完成数据存储与模块交互设计；再次，深入设计强化学习决策引擎与环境仿真预测模块，确立状态、动作与奖励函数的数学模型；随后，基于PyTorch框架实现系统核心代码，攻克延迟奖励与状态高维稀疏等技术难点；最后，通过功能与性能测试验证系统有效性。

本设计的核心创新点在于：将近端策略优化算法引入温室调控，并设计了融合作物生长增量与能耗惩罚的复合奖励函数，实现了长周期作物产量优化的闭环控制，为智能农业提供了高效的理论与工程实践参考。

第一章绪论

1.1研究背景

温室农业作为现代农业的重要生产模式，通过人工干预环境打破了地域与季节的限制，极大提升了农产品的供给能力。然而，温室系统本质上是一个高度非线性、强耦合与迟滞的复杂动态系统。内部温度、湿度、光照及