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基于车路协同边缘计算的弱网环境下自动驾驶协同感知补偿系统设计

摘要

随着车路协同技术的快速发展，自动驾驶系统对感知数据的实时性与可靠性提出了极高要求。然而，在复杂的交通环境中，车路通信常面临网络波动、高丢包率与传输延迟等弱网问题，导致协同感知数据断裂，严重威胁自动驾驶安全。

针对上述痛点，本课题设计了一套基于车路协同边缘计算的弱网环境下自动驾驶协同感知补偿系统。核心方案依托路侧边缘计算节点的算力，设计了边缘感知预测与数据插补补偿算法，在弱网触发时对丢失的感知帧进行时序预测与特征插补，保障车辆端感知连续性。

全文按照工程递进思路展开。第一章分析弱网协同感知的现实痛点；第二章论证