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面向自动驾驶的分布式多摄像头环视拼接与盲区预警系统设计

摘要

随着智能网联汽车技术的快速发展，自动驾驶系统对车辆周边环境的感知精度与实时性提出了极高要求。传统单目或双目视觉系统存在视野受限与近距离盲区隐患，难以满足复杂城市路口与低速泊车场景的安全需求。针对此痛点，本课题设计了一套面向自动驾驶的分布式多摄像头环视拼接与盲区预警系统。

本论文遵循工程递进思路展开。首先通过需求分析明确系统功能与性能指标；其次在总体设计阶段构建端云协同的分布式架构，划分畸变校正、投影拼接与盲区预警等核心模块；在详细设计阶段，重点推导多摄像头鱼眼去畸变模型与投影拼接算法，并制定基于全景感知的近距离盲区