（共18页PPT）第17章机械速度波动调节.ppt

浙江大学专用等效构件及其等效转动惯量选一个角速度为w的连架杆浙江大学专用机械速度波动调节§17－1机械速度波动问题与对策§17－3机械非速度波动及其调节§17－2机械速度波动及其调节浙江大学专用生产阻力取决于生产工艺过程的特点，有如下几种情况：①生产阻力为常数，如车床；②生产阻力为机构位置的函数，如惯性力、压力机等;③生产阻力为执行构件速度的函数，如鼓风机、搅拌机等；作用于机械的驱动力也往往是变化的，比如内燃机的输出力矩即是活塞位置的函数，而电动机的输出力矩则时转子转速的函数。④生产阻力为时间的函数，如球磨机、揉面机等；一、作用在机械上的生产阻力