经济学离散控制系统.pptx

17.1离散控制系统的基本概念模拟信号：时间和幅值上都连续的信号离散的模拟信号：时间离散、幅值连续的信号数字信号：时间离散、数字上整量化信号采样：将模拟信号按一定的时间采样成离散的模拟信号量化：采用一组数码来逼近离散模拟信号的幅值7.1.1有关概念

2保持器脉冲控制器T测量元件被控对象采样控制系统D/A测量元件被控对象A/D计算机数字控制系统7.1.2离散控制系统主要类型

3采样系统

47.2离散信号的形成与复现将模拟信号按一定时间间隔循环取值，得到按时间顺序排列的一串离散信号的过程，称为采样过程，简称采样，采样是由采样器完成的。最简单且最普遍使用的是等间隔(周期)采样，如图7-3所示。t为采样持续时间，T为采样周期，tT。e(t)te*(t)tτ0T2T···采样器e(t)e*(t)采样7.2.1采样过程与离散信号

57.2.2采样过程的数学描述周期为T的理想单位脉冲dT(t)(7-1)图7-4理想单位脉冲序列·········-2T-T0T2T···1dT(t)采样信号x*(t)的数学描述采样与采样序列e(t)e*(t)调制器dT(t)e(t)te*(t)t0T2T···(7-2)

6连续信号离散信号F连续信号e(t)与离散信号e*(t)的频谱分析F频谱—信号按频率