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（共20页PPT）第09章连杆传动.ppt

（共20页PPT）第09章连杆传动.ppt

    连杆传动9-1连杆机构特点及其设计问题9-2平面四杆机构基本型式及演化9-3平面四杆机构的运动特性9-4平面四杆机构的运动设计9-5连杆传动的结构设计9-1连杆机构特点及其设计问题定义：低副机构。特点：面接触。运动副所受单位压力小、耐磨、便

    于制造、精度高、几何锁合。从动件运动规

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